1针对国内外混合动力技术研究现状， 对混合动力履带推土机传动系统进行分析 选型， 确定其为双侧电动机独立驱动结构，并对推土机在直线、 转向和正常铲土作业时 的受力进行分析。 2. 提出超级电容式混合动力履带推土机整车控制策略，并且根据实际工况包括空 载直驶、转向、原地中心转向、 铲土工作等工况，并画出详细的控制流程图，并进行分 析。(According to the research status of hybrid power technology at home and abroa

5. 在三条径的瑞利信道中，对于直接序列扩频： (1) 请设计DS-CDMA一种具体的码分导引辅助的信道估计方法，接收机分别采用等均益合并、最大比合并。用Simulink进行仿真，画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线和比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 设频率已经同步，请设计DS-CDMA一种具体的单停顿滑动相关时间同步方法，用Simulink进行仿真，画出比特信噪比与捕获概率的关系曲线。 (3) 设时间已经同步，请设计DS-CDMA一种具体的频率同步方法，用Simulink进行